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沖壓機械手的調試方法
沖壓機械手的調試方法
沖壓機械手目前已被廣泛使用于沖壓自動化生產中，為確保沖壓機械手高效率和安全的使用，在開始工作前需要進行調試，在日常維護和保養(yǎng)中也需要專業(yè)的方法以及措施，良好的維護保養(yǎng)措施能夠最大程度的提高沖壓機械手的工作效率，本文主要針對這些問題進行說明。
沖壓機械手屏幕校正的作用，主要是為了防止在實際操作的過程中，你按在A點卻是B點在動作，造成不應該的動作，防止安全風險。觸摸屏又分為電阻屏和電容屏，電容屏相對穩(wěn)定一般無需修正，也有的需要校正主要是由于電容量與轉換電路之間的輕微變化，電阻屏會因導電層隨著時間與電壓的變化產生輕微偏移，為了更好的與LCD顯示屏上的功能與圖案相對應，重新校正一下標準位置，如果不校正可能會產生線性偏移，一般好的屏也是無需校正，校正一次可以使用很長時間，也無須過度擔憂。
校正的方法一般采用二點校正法，三點校正法及五點校正法，不管那種校正法其主要目的就是通過讀入幾個點的坐標值后，計算出校準系數并保存，校正以后每次點擊觸摸屏得到的觸摸屏坐標，通過加入校正系數，使點擊坐標與實際屏幕坐標重合，校正一般是觸摸屏自帶的功能不需要另外設定。
沖壓機械手調試方法
沖壓機械手目前已被廣泛使用于生產中了，為確保沖壓機械手的安全應用，沖壓機械手在使用前需要先進行調試，調試方法主要從以下三方面著手：
1、機械手臂間間隔：更換模具時，將材料放置在升降機內， 將左邊機械手臂吸盤中央對準材料中央，將右邊機械 手臂吸盤中央對準模具中央。手動調節(jié)機械手Z 軸升 降高度，調節(jié)相應傳感器的位置來調整機械手臂間的間隔。
2、機械手運行速度：手動分步運動，檢驗機械手行程、吸盤位置、Z軸高度是否合適后，調節(jié)機械手運行速度，以機械手運行不亂為尺度，一般節(jié)拍為4-8秒。
3、調節(jié)模具間距：需要確保模具間距相同、水平面高度相同。(采用沖壓機械手生產時，需采用統一的外形模胚，在沖床上做好模具定位塊，以方便更換模具。
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