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助力機械手的結(jié)構(gòu)形式及分類
- 2022-06-02
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LIFMAC設計生產(chǎn)的助力機械手按結(jié)構(gòu)形式可分為三種樣式:硬臂式助力機械手、軟索式助力機械手及T型機械手。 1、氣動硬臂式助力機械手:由于系統(tǒng)是由剛性臂桿結(jié)構(gòu)組成,因此稱之為硬臂式助力機械手。它與氣動平衡吊和軟索式助力機械手一樣都具有全行程“漂浮”功能,區(qū)別是在有扭矩產(chǎn)生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手,而要選用硬臂式助力機械手