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注塑機(jī)機(jī)械手的技術(shù)要求你知道嗎
- 2017-10-26
新聞資訊
機(jī)械手在工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展 隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展,機(jī)械手的聯(lián)網(wǎng)操作問(wèn)題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。目前國(guó)內(nèi)機(jī)械于主要
本內(nèi)容來(lái)源于:www.lqeppnu.cn/ 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的增長(zhǎng)如火如荼,遍地開(kāi)花,大量機(jī)床廠家、伺服廠家和其他有條件的企業(yè)都紛紛轉(zhuǎn)向機(jī)器人市場(chǎng)。為何機(jī)床廠家和伺服廠家如此積極轉(zhuǎn)
隨著制造業(yè)在我國(guó)的迅速發(fā)展,各種工程機(jī)械的制作與應(yīng)用都開(kāi)始向自動(dòng)化與智能化等方向轉(zhuǎn)變,其中機(jī)械手便是做直接的體現(xiàn)。機(jī)械手經(jīng)過(guò)誕生、成長(zhǎng)、成熟后,已成為自動(dòng)化裝備中
四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作過(guò)程 機(jī)械手結(jié)構(gòu)如下圖1所示,有氣控機(jī)械手(1)、XY軸絲杠組(2)、轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)(3)、旋轉(zhuǎn)基座(4)等組成。 其運(yùn)動(dòng)控制方式為:(1)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)