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   沖壓機械手取代人工能在各個沖壓工位上進行物料整理排序 、搬運、上下料、焊接、噴漆、裝配、檢測、包裝等工作。沖壓機械手均采用進口高精密線性滑軌，諧波減速機，耐磨損，壽命長，機體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，人機界面友好，人性化設(shè)計，可以根據(jù)需要用一臺五金沖壓機器人來操作一臺至多臺沖床、油壓機等五金機床。

  沖壓機械手采用PLC控制雖然簡單方便，但存在成本高，靈活性差的缺點，因此利用更廉價的單片機組成機械手控制系統(tǒng)的方案得到了廣泛關(guān)注。一些簡單的機械手應(yīng)用或教育機械手設(shè)備中，經(jīng)常采用步進電機進行開環(huán)控制，以降低控制難度，節(jié)約成本，因此通過單片機控制步進電機驅(qū)動機械手的研究也較多。

  科學(xué)家已經(jīng)研制出了橡膠機器手臂，可以抓起螞蟻而不是捏死。目前沖壓機械手還處于研發(fā)階段，科學(xué)家把電線浸入液體硅橡膠中，待凝固后抽出電線，得到一個長5-8mm，頭發(fā)絲細的觸手。觸手內(nèi)部分為許多小格子，通過壓縮空氣流動來做出各種動作，可以毫無傷害的握起螞蟻的腰部，科學(xué)家認為這種觸手將來會大有用武之地，當然不是抓螞蟻玩兒，而是進行諸如精密的心臟及胚胎血管手術(shù)。
 

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