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       上下料機(jī)械手采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手還加強(qiáng)引進(jìn)了視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、接觸覺(jué)傳感器，使數(shù)控機(jī)床機(jī)械手向更智能化、自動(dòng)化的方向發(fā)展。將內(nèi)藏式數(shù)控機(jī)床機(jī)械手、上下料機(jī)械手、龍門(mén)桁架式數(shù)控機(jī)床機(jī)械手等產(chǎn)品設(shè)計(jì)得更加標(biāo)準(zhǔn)化?？偟膩?lái)說(shuō)，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的設(shè)計(jì)發(fā)展方向應(yīng)該與生產(chǎn)加工相聯(lián)系，性?xún)r(jià)比高，在滿(mǎn)足作業(yè)要求的基礎(chǔ)上，讓數(shù)控機(jī)床機(jī)械手更加智能化。追求系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)、簡(jiǎn)潔、可靠，大量采用工業(yè)控制器、傳感器、先進(jìn)的控制算法及復(fù)雜的幾點(diǎn)控制系統(tǒng)發(fā)展。
 
        在上下料機(jī)械手加工中，沖壓生產(chǎn)主要針對(duì)板材，通過(guò)模具沖壓，實(shí)現(xiàn)落料、沖孔、成型、拉深、擠壓、整形、鉚接等工藝要求，具有高效成型、節(jié)能節(jié)材的優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于國(guó)民生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域。而應(yīng)用沖壓機(jī)械手設(shè)備可以在沒(méi)有人干預(yù)的狀態(tài)下，獨(dú)立自主完成一個(gè)操作。根據(jù)已經(jīng)設(shè)定的指令或者程序，自動(dòng)完成工作流程的任務(wù)。在國(guó)內(nèi)很多工廠(chǎng)的生產(chǎn)線(xiàn)上多工位沖床移載工件仍由人工完成，伴隨著沖壓生產(chǎn)同時(shí)具有高噪音污染、高危險(xiǎn)度、高強(qiáng)度、機(jī)械、單調(diào)、重復(fù)等生產(chǎn)特性。