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談談機械手的控制系統(tǒng)
  機械手是我們現(xiàn)代工業(yè)高級發(fā)達的一種高效率的工業(yè)機器人，對于這種高科技的技術(shù)產(chǎn)品，其實并不是我們每個人都可以操作的。注塑機械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計，通過氣動或液壓動力來驅(qū)動機械部件的運轉(zhuǎn)，達到取物的功能。那么你對機械手的控制系統(tǒng)了解多少呢?
　　機械手的控制系統(tǒng)是怎樣的?
　　機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。注塑機機械手控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設(shè)計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機械手進行工作。
　　程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi);位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等;集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續(xù)控制的情況下使用。
　　雖然，大多數(shù)行業(yè)都廣泛應用注塑機機械手設(shè)備，但是機械手廠家還是要對控制系統(tǒng)要提出高要求。自動化讓機械設(shè)備人性化操作，將人的思維通過設(shè)備來運作，注塑機配件就是要向這方面發(fā)展。
　　由于普通塑料機械的控制相對簡單，而機器大多是單機操作，受到機械可靠性水平的限制，塑料機械對控制系統(tǒng)可靠性的要求不太高，因此采用嵌入式產(chǎn)品開發(fā)的專用控制器能夠滿足絕大多數(shù)用戶的需求，價格上具有很大的優(yōu)勢，因而在本行業(yè)得到廣泛的應用，尤其是在注塑機機械手上更是普遍應用，在吹塑設(shè)備上的應用比例也比較高。

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