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  首先分析了目前機械手自動化生產線和機器人自動化生產線區(qū)別及優(yōu)劣。然后以機器人自動化沖壓線為例分析了其機械部分的結構及特點并對其進行了總體布局設計和電器監(jiān)控設計。結果表明的設計方案可同時實現(xiàn)單獨控制和連線自動控制的功能并可與安全總線一起構成安全防護系統(tǒng)具有一定的實用性和參考價值。
  機器人沖壓自動化生產線設計：

 機器人自動化沖壓生產線一般的整線運行循環(huán)方式為垛料拆垛機器人拆垛—板料傳輸—板料涂油—板料對中—上料機器人送料—首臺壓機沖壓—下料機器人取料、送料—壓機沖壓—(根據(jù)工序數(shù)量循環(huán))—下料機器人取料、送料—末端壓機沖壓—線尾機器人取料、放料—皮帶機輸送—人工碼垛。
  機器人沖壓加工自動化的應用即改善了勞動條件減輕了工人勞動強度又可確保生產安全提高勞動生產率和產品質量還能降低能源及原材料消耗節(jié)省輔助加工時間降低產品成本。隨著生產線的制作、調試周期逐步縮短回報周期短機器人自動化生產線越來越為汽車主機廠接受成為沖壓自動化生產線的主流。

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