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沖壓機(jī)械手

讓機(jī)器人“看”懂世界

作者:qiyuanxinxi日期:2017-10-26

機(jī)器視覺作為機(jī)器人尤其是智能化機(jī)器人重要的零部件之一,對機(jī)器人的靈活性及可操作性的提升具有決定性意義——
 
  制造業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的主體,是立國之本、興國之器、強(qiáng)國之基。
 
  習(xí)近平總書記在2014年兩院院士大會上強(qiáng)調(diào):機(jī)器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。2015年5月8日,國務(wù)院正式印發(fā)《中國制造2025》,部署全面推進(jìn)實(shí)施制造強(qiáng)國戰(zhàn)略,機(jī)器人被列入十大重點(diǎn)推進(jìn)領(lǐng)域。
 
  機(jī)器視覺作為機(jī)器人尤其是智能化機(jī)器人重要的零部件之一,對機(jī)器人的靈活性及可操作性的提升具有決定性意義。那么,我省的機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)發(fā)展?fàn)顩r如何呢?日前,記者走進(jìn)太原國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū),來到全省首家也是目前唯一一家專注于機(jī)器視覺智能化技術(shù)高端應(yīng)用的先進(jìn)裝備制造企業(yè),近距離感受機(jī)器視覺給裝備制造業(yè)帶來的神奇之處。
 
  自主研發(fā),填補(bǔ)技術(shù)空白
 
  《西游記》中,孫悟空從來不會放過任何一個妖怪,即便是狡猾奸詐的白骨精,幾次三番偽裝,終也難逃火眼金睛。如今,孫悟空的“火眼金睛”出現(xiàn)于富士康、電子二所等企業(yè)的生產(chǎn)車間中。這里的“火眼金睛”是由山西迪邁沃科光電工業(yè)有限公司自主研發(fā)的視覺定位機(jī)器人,即給工業(yè)機(jī)器人裝上“大腦、慧眼”及“巧手”,在生產(chǎn)車間環(huán)境紛雜、干擾因素眾多的情況下,任產(chǎn)品類型多樣,整條裝配生產(chǎn)流水線上,該機(jī)器人都可以快速準(zhǔn)確地找出任何一個殘次品,檢測率高達(dá)99%以上。
 
  隨著中國制造2025戰(zhàn)略的不斷深入,工業(yè)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場呈現(xiàn)爆炸式增長勢頭,其中充當(dāng)工業(yè)機(jī)器人“火眼金睛”角色的機(jī)器視覺功不可沒。那么機(jī)器視覺究竟給工業(yè)機(jī)器人一雙怎么樣的“慧眼”,能夠幫助其在工業(yè)自動化、智能化的發(fā)展道路上大展拳腳?
 
  據(jù)了解,在我國機(jī)器視覺起步于20世紀(jì)80年代的技術(shù)引進(jìn)。2006年以前我國機(jī)器視覺產(chǎn)品應(yīng)用主要集中在外資制造企業(yè)、出口加工企業(yè)及煙草企業(yè),規(guī)模較小,且眾多行業(yè)應(yīng)用處于空白狀態(tài)。2010年以后,隨著自身技術(shù)的不斷成熟和發(fā)展,機(jī)器視覺才在工業(yè)等眾多領(lǐng)域得到較為廣泛應(yīng)用。目前,國內(nèi)機(jī)器視覺應(yīng)用主要位于珠三角、長三角及環(huán)渤海地區(qū),企業(yè)重點(diǎn)分布在廣東、浙江、江蘇、上海和北京等地。
 
  山西迪邁沃科光電工業(yè)有限公司作為我省首家也是唯一一家專注于機(jī)器視覺智能化技術(shù)高端應(yīng)用的先進(jìn)裝備制造企業(yè),目前該公司自主研發(fā)的機(jī)器視覺機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于汽車制造、機(jī)械加工、電子產(chǎn)品和軍工等行業(yè)。
 
  據(jù)該公司董事長馬迎春介紹,機(jī)器視覺歸根到底就是給設(shè)備裝上“眼睛”,讓機(jī)器有思想。目前視覺定位機(jī)器人主要有引導(dǎo)和定位、尺寸檢測和缺陷檢測等功能,主要有在線檢測和離線監(jiān)測(即抽檢)兩種機(jī)器人。其中,全自動軸徑測量設(shè)備具有檢測精度高、速度快、非接觸、范圍廣等特點(diǎn),推向市場后將打破國外技術(shù)壟斷,填補(bǔ)我國全自動軸徑檢測技術(shù)的空白。作為我省的高新技術(shù)企業(yè),該公司將視覺系統(tǒng)嵌入自動化生產(chǎn)線,讓生產(chǎn)線兼具工業(yè)控制與視覺功能,實(shí)現(xiàn)技術(shù)與智能的完美對接。
 
  智能制造,助力企業(yè)發(fā)展
 
  如何順應(yīng)時代,通過“互聯(lián)網(wǎng)+”把制造“改造”成智造,讓產(chǎn)業(yè)和企業(yè)智慧化,從而優(yōu)化發(fā)展實(shí)體經(jīng)濟(jì)成了不少企業(yè)思考的問題。
 
  眾所周知,自動流水線的工作速度非常快,一些被檢測對象的運(yùn)行速度甚至每分鐘高過1000米,單憑人工檢測簡直是不可能完成的任務(wù)。這時,機(jī)器視覺系統(tǒng)就大顯身手了。由于人力還存在主觀判斷誤差以及疲勞的問題,極易造成檢測質(zhì)量不穩(wěn)定,漏檢、誤檢的情況頻頻發(fā)生。正因?yàn)榇耍陙砉I(yè)制造領(lǐng)域?qū)τ跈C(jī)器視覺技術(shù)的需求呈爆炸式增長。
 
  馬迎春介紹,機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用包括高端光學(xué)在線、離線檢測、測量儀器裝備及智能機(jī)器人視覺算法系統(tǒng)等,可滿足機(jī)加工、汽車制造、紡織印染、電子、軍工、醫(yī)藥、食品等領(lǐng)域大批量微米級工件的精密檢測需求。
 
  據(jù)了解,自2010年起,我國已成為全球第二大工業(yè)制造國。然而,我國制造業(yè)在取得巨大成績的同時,也面臨著諸多亟待解決的問題,迫切需要實(shí)現(xiàn)由“制造業(yè)大國”向“制造業(yè)強(qiáng)國”的轉(zhuǎn)變,實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的深度調(diào)整和轉(zhuǎn)型升級。在山西,傳統(tǒng)制造企業(yè)的轉(zhuǎn)型發(fā)展正加速推進(jìn)。由該公司自主研發(fā)的機(jī)械臂結(jié)合視覺引導(dǎo)定位系統(tǒng),已在富士康機(jī)械手上下料項(xiàng)目以及中國電子集團(tuán)第二研究所插針項(xiàng)目成功應(yīng)用,可為其他具備自動化生產(chǎn)能力的生產(chǎn)線提供借鑒。
 
  4月12日,記者在山西迪邁沃科光電工業(yè)有限公司軟件工程師張虎的帶領(lǐng)下,來到了某電力公司。在近80平方米的自動化機(jī)房內(nèi),只有一個身高約1米的機(jī)器人在“工作”,它負(fù)責(zé)檢測該機(jī)房的溫度、濕度、空調(diào)有無漏水、設(shè)備是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)等。與人工相比,可24小時不間斷實(shí)時檢測,并通過機(jī)器視覺系統(tǒng)及時準(zhǔn)確地把采集到的信息反饋到后臺進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,從而提高檢測的精準(zhǔn)度。
 
  去年,該公司根據(jù)重慶長安引信盤類精密小零件尺寸、缺陷檢測需求,研發(fā)生產(chǎn)了首臺(套)精密小零件全自動尺寸及缺陷檢測儀。同時,小軸類(1米以內(nèi))全自動軸徑測量儀已完成測試樣機(jī),將邁步走向市場。大軸類(2.5-3米以上)軸徑測量儀,以晉西車軸、太重集團(tuán)作為試點(diǎn),以共同研發(fā)的形式推進(jìn)該項(xiàng)目的實(shí)施,這將為我省企業(yè)的長遠(yuǎn)發(fā)展打下基礎(chǔ)。
 
  依托技術(shù),實(shí)現(xiàn)兩化融合
 
  兩化融合是信息化和工業(yè)化的高層次的深度結(jié)合,是指以信息化帶動工業(yè)化、以工業(yè)化促進(jìn)信息化,走新型工業(yè)化道路;兩化融合的核心就是信息化支撐,追求可持續(xù)發(fā)展模式。
 
  作為中國工業(yè)化的脊梁,裝備制造企業(yè)大多還處在從傳統(tǒng)工業(yè)化向現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)化轉(zhuǎn)型的歷史階段,產(chǎn)業(yè)升級不僅表現(xiàn)在設(shè)備、工藝技術(shù)的提升,更體現(xiàn)在以“兩化融合”為核心自主創(chuàng)新能力的大幅度提升。中國裝備制造業(yè)的升級之路一定要走“兩化融合”之路。
 
  為此,該公司還致力于為企業(yè)提供兩化融合解決方案,依托強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力、產(chǎn)品與服務(wù)優(yōu)勢,以及以用戶為中心的理念,為企業(yè)數(shù)據(jù)中心云計(jì)算基礎(chǔ)架構(gòu)提供優(yōu)的虛擬化與云業(yè)務(wù)運(yùn)營解決方案。幫助企業(yè)建設(shè)虛擬化中央管理控制系統(tǒng),以簡潔的管理界面,統(tǒng)一管理數(shù)據(jù)中心內(nèi)所有的物理資源和虛擬資源,不僅能提高管理員的管控能力、簡化日常例行工作,更可降低IT環(huán)境的復(fù)雜度和管理成本。
 
  在該公司開放式展示區(qū)里,一名技術(shù)人員告訴記者,針對生產(chǎn)型企業(yè)他們還開發(fā)了云檢系列信息化產(chǎn)品,包括云檢之企業(yè)在線醫(yī)生、云檢之倉儲物流管理、云檢之追溯管理等大數(shù)據(jù)應(yīng)用系統(tǒng),旨在幫助企業(yè)提高管理水平、統(tǒng)計(jì)生產(chǎn)業(yè)務(wù)的大數(shù)據(jù),并從中挖掘數(shù)據(jù)價值,為企業(yè)建立一套全周期的安全長效管理系統(tǒng)。
 
  隨著中國制造2025的提出,該行業(yè)現(xiàn)階段已經(jīng)處于了一個快速發(fā)展的時期,年增速達(dá)到了15%-20%左右。專家預(yù)測,機(jī)器視覺市場規(guī)模預(yù)計(jì)2016年將達(dá)到35億美元,2018年約50億美元。談及企業(yè)下一步發(fā)展,馬迎春信心滿滿地表示,裝備制造作為“工業(yè)之母”,我國從制造大國向制造強(qiáng)國轉(zhuǎn)變,機(jī)器視覺技術(shù)的高端應(yīng)用是關(guān)鍵是核心,未來市場空間巨大,而迪邁沃科作為全省首家致力于該技術(shù)研發(fā)生產(chǎn)的企業(yè),有責(zé)任為山西的轉(zhuǎn)型發(fā)展貢獻(xiàn)自己的力量。

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