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沖壓機械手的基本功能特點
現(xiàn)階段沖壓機械手為適應柔性化的生產要求,壓力機的所有控制功能都做到集成化,從而實現(xiàn)全套模具的菜單化管理,主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控制系統(tǒng)等各個環(huán)節(jié)的參數(shù)設定。沖壓機械手具有現(xiàn)場通信網(wǎng)絡、現(xiàn)場設備互聯(lián)、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現(xiàn)場總線技術是壓力機控制技術的發(fā)展方向,對實現(xiàn)自動化具有明顯推動作用。
沖床機械手壓力機控制系統(tǒng)的集成化可通過單一操作接口實現(xiàn)所有壓機和模具的各項控制功能,包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關和模具監(jiān)控及調整等,并使設備的維修保養(yǎng)更加方便,而且明顯增加壓力機的有效工作時間。
嵩祥精密機械有限公司自主研發(fā)生產,具有獨立知識產權的沖床機器人,它是一款針對沖床特點并兼容高柔性及多用途的機器人,具有高穩(wěn)定性、長壽命、容易保養(yǎng)、高經濟性等一系列領先優(yōu)勢。
五軸沖床機器人每個關節(jié)的運動均由一臺松下伺服電機和一臺高精度諧波減速機共同實現(xiàn),每個直線軸均由伺服電機和精密絲杠共同實現(xiàn);同時配以先進的電器控制柜和示教盒,其性能優(yōu)越、價格低廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機、齒輪沖床、氣動沖床、攻牙機、鉚釘機等,無論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接,實現(xiàn)設備自由組合、全方位、多角度實現(xiàn)各種復雜沖壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等,并適應連續(xù)模、單機多模的工藝要求等。預存100組產品工藝信息、方便轉產。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓,保護機器人、沖床和模具的安全并能實現(xiàn)遠程通訊。
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