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沖壓機(jī)械手

詳解機(jī)械手行業(yè)如何選擇步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器

作者:qiyuanxinxi日期:2017-10-26

機(jī)械手是一種能模擬人的手臂動作,按照設(shè)定程序、軌跡和要求,代替人手進(jìn)行抓取、搬運(yùn)工件或操持工具的機(jī)電一體化自動裝置。三自由度機(jī)械手又稱3D機(jī)械人,能夠?qū)崿F(xiàn)三個(gè)自由度方向(水平、垂直和旋轉(zhuǎn))的抓取或放置物品,具有操作范圍大,靈活性好,應(yīng)用廣泛的特點(diǎn)。

下面輝科為您解答機(jī)械手行業(yè)該如何選擇步進(jìn)電機(jī):

步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī),它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制電流,用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電,步進(jìn)電機(jī)才能正常工作,驅(qū)動器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制器。雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用,但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī),交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事,它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識。

步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件,是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一,廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增,在各個(gè)國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。
選擇步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器:
  
1.判斷需多大力矩: 靜扭矩是選擇步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時(shí),需采用大力矩電機(jī)。力矩指標(biāo)大時(shí),電機(jī)外形也大
  
2.選擇步進(jìn)電機(jī)的安裝規(guī)格: 如57,86,110等,主要與力矩要求有關(guān)。
  
3.判斷步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度: 轉(zhuǎn)速要求高時(shí),應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機(jī),以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動器時(shí)采用較高供電電壓。
  
4.確定定位精度和振動方面的要求情況:判斷是否需細(xì)分,需多少細(xì)分。
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