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    東莞工業(yè)機(jī)械手生產(chǎn)廠家淺析工業(yè)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)及其優(yōu)良性能。
多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是:動作靈活、運(yùn)動慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個到十幾個甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場合有所變化，

多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)械手所不能比擬的。

在當(dāng)前的塑料機(jī)械市場上，工業(yè)機(jī)械手花樣繁多，難以選擇。而且工業(yè)機(jī)械手不易被歸類和評估。不同的軸、行程、不一致的規(guī)范以及有限的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)都使得工業(yè)機(jī)械手的采購變得很困難。然而，通過了解基礎(chǔ)的東西，我們還是能夠?qū)I(yè)機(jī)械手作出正確的選擇。

選擇合適的行程，所謂行程就是工業(yè)機(jī)械手行走的距離，它的大小與部件尺寸、下降位置和機(jī)器形狀有關(guān)。一般來說，工業(yè)機(jī)械手的行程通常按3軸進(jìn)行定義，即X、Y和Z軸3個坐標(biāo)軸。需要提醒讀者注意的是，并不是所有的工業(yè)機(jī)械手制造商都是以這種方式來定義行程的。各個廠商定義軸的方法以及命名習(xí)慣不盡相同。

一般來說，確定所需行程簡易的方法就是畫出設(shè)備分布圖。分布圖不僅可以確定出每一個行程，而且可以在平面規(guī)劃圖上確定出一些需要特別關(guān)注的事項(xiàng)，例如輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)等。

不同的工業(yè)機(jī)械手其使用年限是不一樣的。在評估一個工業(yè)機(jī)械手的使用年限時，要考慮的項(xiàng)目包括皮帶、套管、過濾器、開關(guān)、感應(yīng)器、油缸等等。掌握工業(yè)機(jī)械手的使用年限對采購者而言，至關(guān)重要。