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 軸承套圈實現(xiàn)自動鍛造時，我們要先選擇機械手，哪種類型的機械手適合軸承套圈自動鍛造？
 

 
市面是的機械手有：六關(guān)節(jié)機器人、擺臂機械手、步進梁機械手、兩軸機械手、氣動機械手。。。等等。
 

 
各類型的機械手特別如下：
1、六關(guān)節(jié)機器人有六個自由度，靈活，可以自由翻轉(zhuǎn)、水平旋轉(zhuǎn)，適合各種工藝；
2、擺臂機械手有四個自由度，上下、左右、前后都是直線運動，速度快，旋轉(zhuǎn)運動與六關(guān)節(jié)水平旋轉(zhuǎn)相同；
3、步進梁機械手是多個手臂同時上下、左右、前后運動，運行速度最快；
4、兩軸機械手只有上下、左右運動，一般用于短行程的上料和下料；
5、氣動機械手具有經(jīng)濟、快捷特點，只適合簡單的工序。
 

 
軸承套圈是標準的圓形產(chǎn)品，鍛造時的工藝相對簡單：鐓扁、成型、切底。本人認為，根據(jù)軸承套圈大小來選擇合適的鍛造機械手實現(xiàn)軸承套圈自動鍛造，更為穩(wěn)妥。
 
首先，當產(chǎn)品2KG時，建議采用步進梁鍛造機械手，采用一臺大沖床，三工位同時鍛造。當然，目前大多數(shù)軸承鍛造工廠老設(shè)備都是小型號沖床，如果采用步進梁鍛造機械手，需要重新購買新的大型號沖床。
 
如果工廠不愿意購買新的大型號沖床，推薦采用三臺沖床分步鍛造，即鐓扁、成型、切底分別一臺沖床，采用擺臂機械手來取送產(chǎn)品。
 

 
如果產(chǎn)品重量大于5KG，建議采用六關(guān)節(jié)機器人，采用三臺沖床聯(lián)機自動鍛造。
 
產(chǎn)品介于2-5KG時，根據(jù)客戶機床，最佳選擇是采用步進梁機械手，但需要大型號沖床。如果客戶沒有大型號沖床，建議采用擺臂機械手。