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沖壓機械手

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沖壓機械手的工作精度的要求

作者：http://www.lqeppnu.cn/日期：2019-11-23

　　有了解過沖壓機械手的可能就會問，你們的沖床機械手精度是多少，其實，很多時候，沖壓機械手的精度決定了一個沖床機械手的質量，本文小編就重點介紹一下沖壓機械手工作精度的要求。

　　沖壓機械手要獲得較高的位置精度，除采用先進的控制方法外，在結構上還注意以下幾個問題：

　　1.合理選擇沖床機械手的坐標形式。

　　2.沖壓機械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的位置精度。

　　3.加設定位裝置和行程檢測機構。

　　沖壓機械手的位置精度較高，其結構和運動都比較簡單、誤差也小。而回轉運動產生的誤差是放大時的尺寸誤差，當轉角位置一定時，手臂伸出越長，其誤差越大;關節(jié)式機械手因其結構復雜，手端的定位由各部關節(jié)相互轉角來確定，其誤差是積累誤差，因而精度較差，其位置精度也更難保證。

　　這是在沖壓機械手設計時一定要有的要求，那么除了精確度以外，還有其他的嗎，我們來看下。

　　1.沖壓機械手的運動速度要適當，慣性要?。?/div>

　　2.沖床機械手的運動速度一般是根據(jù)產品的生產節(jié)拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。

　　3.自重輕，其啟動和停止的平穩(wěn)性就好。

　　4.由靜止狀態(tài)達到正常的運動速度為啟動，由常速減到停止不動為制動，速度的變化過程為速度特性曲線。

　　5.動作要靈活

　　結構要緊湊小巧，才能做運動輕快、靈活。在運動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導軌也能使運動輕快、平穩(wěn)。

　　6.此外，我們采用進口配件，使得沖床機械手運動精準補差，還考慮零件布置，就是要計算移動零件時的重量對回轉、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對運動很不利，偏重力矩過大，會引起的振動，在升降時還會發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象，還會影響運動的靈活性，嚴重時與立柱會卡死。

　　所以在設計上下料機械手時要盡量使重心通過回轉中心，或離回轉中心要盡量接近，以減少偏力矩。對于同時操作的沖壓機械手，則應使的布置盡量對稱于中心，以達到平衡。

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