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搭建沖壓機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線應(yīng)該注意哪些因素
搭建沖壓機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線應(yīng)該注意哪些因素
雖說(shuō)全球經(jīng)濟(jì)大形勢(shì)不樂(lè)觀，但隨著國(guó)家對(duì)起對(duì)智能制造的重視，使得市場(chǎng)對(duì)沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備需求旺盛。近期頻頻接到一些大型沖壓企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)整改或都整體規(guī)劃的需求，大部分客戶(hù)對(duì)沖壓機(jī)械手這個(gè)產(chǎn)品非常感興趣。
大部分沖壓機(jī)械手的各個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)多采用絲桿副、滑軌滑塊等傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，在長(zhǎng)期使用中，需定期加注潤(rùn)滑油，以延長(zhǎng)其使用壽命，由于受機(jī)器結(jié)構(gòu)限制，維護(hù)時(shí)，需拆開(kāi)機(jī)器方能加注潤(rùn)滑油，從而大大增加了維護(hù)的難度并降低生產(chǎn)效率。
沖壓機(jī)械手主要是完成料件工序之間的傳遞動(dòng)作起到?jīng)_床間的上下料作用。沖壓產(chǎn)品規(guī)格零部件的重量會(huì)涉及到選用沖壓機(jī)器人的負(fù)荷，如果在標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手臂長(zhǎng)度內(nèi)只需滿(mǎn)足沖壓機(jī)械手負(fù)載就可以選用，如果要定制沖壓機(jī)械手臂長(zhǎng)度那要通過(guò)測(cè)算，理論上是手臂越長(zhǎng)承重越輕。沖壓產(chǎn)品規(guī)格零部件的材質(zhì)形狀、大小尺寸會(huì)涉及到選用吸盤(pán)或者工裝夾具的種類(lèi)和氣路配置。
目前大部分客戶(hù)是老線改造，沖床已購(gòu)買(mǎi)好車(chē)間現(xiàn)場(chǎng)的布局已完成甚至有的機(jī)床做了地基無(wú)法再移動(dòng)，那只能沖床機(jī)械手的擺放位置在原有基礎(chǔ)上做應(yīng)用。因此做初次方案前客戶(hù)需提供沖床規(guī)格、沖床現(xiàn)場(chǎng)布局圖，沖床與沖床之間的臺(tái)面尺寸、沖床前后可供使用的尺寸是必須知道的。在進(jìn)行初步了解后，創(chuàng)盈時(shí)代會(huì)派技術(shù)員到實(shí)地去測(cè)量，如果比較遠(yuǎn)的需拍攝視頻和照片，后期方案深入是必須要去現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)。這樣才能保證沖壓機(jī)械手方案的實(shí)用性。
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