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沖壓機(jī)械手

工業(yè)上下料機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)

作者:未知日期:2017-10-26

工業(yè)上下料機(jī)器人是在數(shù)控機(jī)床上下料環(huán)節(jié)取代人工完成工件的自動(dòng)裝卸功能,主要適應(yīng)對(duì)象為大批量、重復(fù)性強(qiáng)或是工件重量較大以及工作環(huán)境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下使用。具有定位精確、生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定、減少機(jī)床及刀具損耗、工作節(jié)拍可調(diào)、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點(diǎn)。

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在國內(nèi)的機(jī)械加工,目前很多都是使用人工或?qū)C(jī)進(jìn)行機(jī)床上下料的方式,這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常適合的,但是隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展,使用人工或?qū)C(jī)進(jìn)行機(jī)床上下料就暴露出了很多的不足和弱點(diǎn),
一、專機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不便,不利于自動(dòng)化流水線的生產(chǎn);
二、不具備柔性加工特點(diǎn),難以適應(yīng)產(chǎn)品變化,不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整;
三、人工勞動(dòng)強(qiáng)度過大,容易產(chǎn)生工傷事故,效率低下,且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠,不能滿足大批量、高質(zhì)量的生產(chǎn)需求。

使用上下料機(jī)器人系統(tǒng)可以避免以上問題,它具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡單更易于維護(hù),可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn),對(duì)用戶來說,只需要作出有限調(diào)整,就可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能,大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

機(jī)床上下料機(jī)器人系統(tǒng)主要由工業(yè)機(jī)器人、料倉系統(tǒng)、末端夾持系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)等以及客戶端匹配的數(shù)控機(jī)床組成的自動(dòng)化系統(tǒng),通過系統(tǒng)集成,可以實(shí)現(xiàn)單臺(tái)機(jī)床、加工單元、流水線和柔性加工單元的機(jī)加工自動(dòng)化。

數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無污染等優(yōu)點(diǎn),是一種非常成熟的機(jī)械加工輔助手段,是發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中的一個(gè)重要組成部分,把數(shù)控車床和機(jī)器人共同構(gòu)成一個(gè)柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元,可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置,結(jié)構(gòu)簡單,而且適應(yīng)性強(qiáng)。

 機(jī)床上下料機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床相結(jié)合,可以實(shí)現(xiàn)所有工藝過程的工件自動(dòng)抓取、上料、 下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等,能夠極大的節(jié)約人工成本,提高生產(chǎn)效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工,如軸承套(座)、電機(jī)端蓋、增加渦輪、換向器、剎車盤、汽車變速箱齒輪、金屬?zèng)_壓結(jié)構(gòu)件等等。


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