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   注塑機(jī)機(jī)械手的安裝是為了更好的配合注塑機(jī)的工作，所以設(shè)計的時候要重點(diǎn)考慮生產(chǎn)實(shí)際的問題，為了保證機(jī)械手能和注塑機(jī)完成同步的工作，對注塑機(jī)機(jī)械手各個系統(tǒng)的要求都十分嚴(yán)格，其中對控制系統(tǒng)的功能要求是很嚴(yán)格的。而注塑機(jī)機(jī)械手的控制系統(tǒng)是機(jī)械手重要的組成部分，是機(jī)械手不可或缺的部分。控制系統(tǒng)關(guān)系到機(jī)械手工作效率，在開發(fā)設(shè)計時要注意到方面有很多。

  ：可靠性問題；由于注塑機(jī)機(jī)械手是在車間里工作的，而且機(jī)械手直接安裝在注塑機(jī)上。注塑機(jī)開關(guān)模時，負(fù)荷變化比較大，會造成較大的電壓起伏。這種大電流的涌動會嚴(yán)重影響控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行。市場反應(yīng)，國內(nèi)仿制的控制系統(tǒng)的抗干擾能力不能完全滿足工作現(xiàn)場的需要，程序紊亂、死機(jī)、造成設(shè)備損壞等情況就會發(fā)生。

  第二：工作效率；工作效率的高低取決于注塑機(jī)的注塑周期時間、機(jī)械手各個方向的運(yùn)動導(dǎo)軌、機(jī)械手氣路中各個支路氣壓和軟件延時，當(dāng)上述各個因素合理配置才能達(dá)到提高工作效率。

  第三：開發(fā)成本；作為面向市場的機(jī)械設(shè)備產(chǎn)品，在滿足設(shè)計要求的基礎(chǔ)上，在產(chǎn)品開發(fā)階段就要注意成本的控制，這對機(jī)械手產(chǎn)品的市場生存能力至關(guān)重要。

  第四：人機(jī)交互；由于國內(nèi)生產(chǎn)的注塑機(jī)取模機(jī)械手控制系統(tǒng)仿制國外產(chǎn)品時，主要注重功能實(shí)現(xiàn)而忽視了人機(jī)交互能力的研究，UI操作界面還不夠人性化，同時對操作工人的素質(zhì)要求比較高。

  第五：系統(tǒng)升級能力；控制系統(tǒng)的軟件通過燒寫器寫入單片機(jī)，不支持再進(jìn)行系統(tǒng)編程能力，軟件升級比較困難。