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   隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，機(jī)械手的聯(lián)網(wǎng)操作問題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。今天，我們就來看看機(jī)械手的一些保養(yǎng)知識。

  1.雙點(diǎn)組合保養(yǎng)

  A：檢查水杯中是否有油或水，及時排放。

  B：檢查雙點(diǎn)組合壓力指示是否正常。

  C：空氣壓縮機(jī)的定時排水。

  2.治具功能確認(rèn)：

  A:吸盤有無破損，臟污現(xiàn)象。

  B:氣管有無破損，松脫，漏氣。

  C：抱具是否偏位，松動，抱片是否變形破損。

  3.檢查機(jī)件是否松動：

  A：側(cè)姿組是否松動。

  B：固定螺絲是否松動。

  C：夾具是否變形。

  3.引拔導(dǎo)桿、軸承潤滑的保養(yǎng)：

  A：導(dǎo)桿清潔，去除灰塵，和銹斑。

  B：用毛刷將潤滑油均勻的涂抹于導(dǎo)桿上，這樣潤滑油不易堆積?；墶⒒瑝K的潤滑。

  4.氣源管路連接，速度調(diào)整是否正常：

  A:檢查氣源接頭有無漏氣。

  B：氣源有無破損或膨脹現(xiàn)象。

  C：車間如有不使用的機(jī)臺或連接氣源并未開機(jī)的組合，應(yīng)卸去氣源與電源。

  5.真空產(chǎn)生器功能檢查：

  A：讓吸盤吸到產(chǎn)品，觀察有無吸信號。

  B：拆下真空產(chǎn)生器上消音器及其他管接頭，清除雜質(zhì)。清潔整理外觀，使之無油污灰塵，鏈條無脫節(jié)和破損。油壓緩沖器功能檢查，使之無漏油。檢查治具固定螺絲。對于機(jī)械手的基本上每天都需要停機(jī)檢查。