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   機械手根據(jù)動力源可分為液壓、氣動、電動，也可根據(jù)需要三種混合得到復合式驅動系統(tǒng)。那么這些驅動系統(tǒng)又是怎樣的呢？各有哪些優(yōu)勢？

   機械手的優(yōu)勢：

  1.液壓驅動具有動力大，慣量大，快速響應，易于實現(xiàn)直接驅動等特點，適用于承載能量大，防爆環(huán)境中工作的機械手。

  2.氣壓驅動具有速度快，系統(tǒng)結構簡單，維修方便價格低等特點，適用于中小負載的系統(tǒng)中。難于實現(xiàn)伺服控制，多用于程序控制的機械手，在上下料和沖壓機械手中應用較多。

  3.電動驅動，隨著低慣量、直流伺服電機及配套的伺服驅動器的廣泛應用，這種驅動系統(tǒng)唄大量選用，在很大范圍內發(fā)生作用。

  機械手驅動系統(tǒng)方案的選擇：

  1.物料運搬用有限點位控制的程序控制機器人，重負載用液壓驅動，中等載荷可選用電動驅動系統(tǒng)，輕載荷可選用氣動驅動系統(tǒng)。沖壓機器人多用氣動驅動系統(tǒng)。

  2.用于點焊和弧焊及噴涂作業(yè)的機械手，要求具有任意點位和軌跡控制功能，需采用伺服驅動系統(tǒng)，需采用液壓驅動或電動驅動系統(tǒng)方能滿足要求。