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   四軸沖壓機(jī)械手用送料取件裝置，屬金屬加工技術(shù)領(lǐng)域。油壓機(jī)機(jī)械手和四軸沖壓機(jī)械手對(duì)稱固定于工作臺(tái)兩側(cè)；所述無桿氣缸位于工作臺(tái)上方，其兩端分別固定在兩個(gè)舉升裝置的活塞桿頂部；所述連桿平行于無桿氣缸，其中部與無桿氣缸的活動(dòng)塞固接；所述取件臂和送料臂水平固接于連桿兩端，它們與連桿垂直且位于連桿的同側(cè)，在取件臂和送料臂的懸置端均設(shè)置有與沖壓模具上的工件相對(duì)應(yīng)的盤式電磁鐵或真空吸盤。油壓機(jī)機(jī)械手和四軸沖壓機(jī)械手采用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，而且實(shí)現(xiàn)了工件和板料輸送的自動(dòng)化，大大提高了壓力機(jī)的工作效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和操作的危險(xiǎn)性。

  四軸沖壓機(jī)械手的性能：

  ◎ 全中文文本操作界面、易學(xué)、操作簡(jiǎn)便，方便調(diào)試機(jī)器參數(shù)； 

  ◎ 雙工位材料自動(dòng)升降機(jī)供料； 

  ◎ 機(jī)械手采用氣動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)快速連續(xù)沖壓；客戶可以選擇伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)械手；

  ◎ 取料方式：真空吸取或電磁吸??；

  ◎ 安裝磁性分片器，避免兩片材料損壞模具；

  ◎ PLC中央控制，保證機(jī)械手性能卓越；

  ◎ 適用“自動(dòng)沖床、自動(dòng)搬運(yùn)、自動(dòng)壓制、自動(dòng)檢測(cè)”等自動(dòng)化制程。

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