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 當(dāng)今世界移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等新生代技術(shù)交流碰撞日益頻繁，各主要工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家將目光重新投向制造業(yè)，中國(guó)在面對(duì)國(guó)內(nèi)外經(jīng)濟(jì)壓力下選擇發(fā)展智能制造這一新興產(chǎn)業(yè)，是完成工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，助推工業(yè)化和信息化在高層次上深度融合的一條理性發(fā)展道路。工業(yè)機(jī)器人大規(guī)模代替?zhèn)鹘y(tǒng)人力進(jìn)行生產(chǎn)活動(dòng)是大勢(shì)所趨。

東莞市輝科機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司長(zhǎng)期致力于工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)及應(yīng)用領(lǐng)域，擁有一批有著多年自動(dòng)化非標(biāo)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和多年實(shí)際工廠工作經(jīng)驗(yàn)的專業(yè)技術(shù)人才，是一家高新技術(shù)型企業(yè)。輝科機(jī)器人以雄厚的技術(shù)實(shí)力和完善的客戶服務(wù)體系為后盾，以重諾誠(chéng)信、服務(wù)至上與客戶保持長(zhǎng)期合作。公司通過(guò)不斷努力，為客戶提供滿意的服務(wù)和優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品：?jiǎn)屋S機(jī)器人、多軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人以及多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。
輝科機(jī)器人在廣州國(guó)際工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)及裝備展會(huì)上受到廣大客戶的青睞，而是什么決定了工業(yè)機(jī)器人的靈活性也成為了新老客戶關(guān)注的一個(gè)焦點(diǎn)，下面輝科小編為您詳細(xì)解答。
現(xiàn)如今，工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，但是我們也發(fā)現(xiàn)，工業(yè)機(jī)器人的軸數(shù)并不相同，那么它們到底應(yīng)該有幾個(gè)軸呢？
所謂工業(yè)機(jī)器人的軸可以用專業(yè)的名詞自由度來(lái)解釋，如果機(jī)器人具有三個(gè)自由度，那么它可以沿x，y，z軸自由的運(yùn)動(dòng)，但是它卻不能傾斜或者轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)機(jī)器人的軸數(shù)增加，對(duì)機(jī)器人而言，就是更高的靈活性。那么現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人都有多少個(gè)軸呢？

單軸機(jī)械手（AP60）

在國(guó)內(nèi)也被稱之為電動(dòng)滑臺(tái)，線性模組，單軸驅(qū)動(dòng)器，單軸機(jī)器人等。單軸機(jī)械手通過(guò)不同的組合樣式可以實(shí)現(xiàn)多軸組合，實(shí)現(xiàn)直角坐標(biāo)機(jī)械手，XYZ多軸機(jī)械手臂（XY table）等應(yīng)用。
一般通過(guò)滾珠絲杠或者同步齒形帶傳動(dòng)，以精密直線導(dǎo)軌作為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，用以實(shí)現(xiàn)單一方向的搬運(yùn)，定位，移載，取放，檢測(cè)等功能。在自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。單軸機(jī)械手配合伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用場(chǎng)合下的精確定位。作為現(xiàn)代工業(yè)模塊化和集成化理念的不斷應(yīng)用，單軸機(jī)械手|精密電動(dòng)滑臺(tái)的出現(xiàn)無(wú)疑減輕了自動(dòng)化生產(chǎn)線和自動(dòng)化設(shè)備開(kāi)發(fā)的時(shí)間和效率。

雙軸機(jī)械手（SS60）

當(dāng)今世界移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等新生代技術(shù)交流碰撞日益頻繁，各主要工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家將目光重新投向制造業(yè)，中國(guó)在面對(duì)國(guó)內(nèi)外經(jīng)濟(jì)壓力下選擇發(fā)展智能制造這一新興產(chǎn)業(yè)，是完成工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，助推工業(yè)化和信息化在高層次上深度融合的一條理性發(fā)展道路。工業(yè)機(jī)器人大規(guī)模代替?zhèn)鹘y(tǒng)人力進(jìn)行生產(chǎn)活動(dòng)是大勢(shì)所趨。
東莞市輝科機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司長(zhǎng)期致力于工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)及應(yīng)用領(lǐng)域，擁有一批有著多年自動(dòng)化非標(biāo)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和多年實(shí)際工廠工作經(jīng)驗(yàn)的專業(yè)技術(shù)人才，是一家高新技術(shù)型企業(yè)。輝科機(jī)器人以雄厚的技術(shù)實(shí)力和完善的客戶服務(wù)體系為后盾，以重諾誠(chéng)信、服務(wù)至上與客戶保持長(zhǎng)期合作。公司通過(guò)不斷努力，為客戶提供滿意的服務(wù)和優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品：?jiǎn)屋S機(jī)器人、多軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人以及多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。
下面輝科小編為您詳細(xì)解答。
現(xiàn)如今，工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，但是我們也發(fā)現(xiàn)，工業(yè)機(jī)器人的軸數(shù)并不相同，那么它們到底應(yīng)該有幾個(gè)軸呢？
所謂工業(yè)機(jī)器人的軸可以用專業(yè)的名詞自由度來(lái)解釋，如果機(jī)器人具有三個(gè)自由度，那么它可以沿x，y，z軸自由的運(yùn)動(dòng)，但是它卻不能傾斜或者轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)機(jī)器人的軸數(shù)增加，對(duì)機(jī)器人而言，就是更高的靈活性。那么現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人都有多少個(gè)軸呢？

單軸機(jī)械手（AP60）

在國(guó)內(nèi)也被稱之為電動(dòng)滑臺(tái)，線性模組，單軸驅(qū)動(dòng)器，單軸機(jī)器人等。單軸機(jī)械手通過(guò)不同的組合樣式可以實(shí)現(xiàn)多軸組合，實(shí)現(xiàn)直角坐標(biāo)機(jī)械手，XYZ多軸機(jī)械手臂（XY table）等應(yīng)用。
一般通過(guò)滾珠絲杠或者同步齒形帶傳動(dòng)，以精密直線導(dǎo)軌作為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，用以實(shí)現(xiàn)單一方向的搬運(yùn)，定位，移載，取放，檢測(cè)等功能。在自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。單軸機(jī)械手配合伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用場(chǎng)合下的精確定位。作為現(xiàn)代工業(yè)模塊化和集成化理念的不斷應(yīng)用，單軸機(jī)械手|精密電動(dòng)滑臺(tái)的出現(xiàn)無(wú)疑減輕了自動(dòng)化生產(chǎn)線和自動(dòng)化設(shè)備開(kāi)發(fā)的時(shí)間和效率。

雙軸機(jī)械手（SS60）

1.多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。
2.自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。
3.一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4.靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5.高可靠性、高速度、高精度。
6.可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修。

根據(jù)配備不同的工具，焊接、搬運(yùn)、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測(cè)、探傷、分類、裝配、貼標(biāo)、噴碼、打碼、(軟仿型)噴涂、目標(biāo)跟隨、排爆等一系列工作。

三軸機(jī)器人

三軸機(jī)器人也被稱為直角坐標(biāo)或者笛卡爾機(jī)器人，它的三個(gè)軸可以允許機(jī)器人沿三個(gè)軸的方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，這種機(jī)器人一般被用于簡(jiǎn)單的搬運(yùn)工作之中。

四軸機(jī)器人

四軸機(jī)器人，可以沿著x，y，z軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，與三軸機(jī)器人不同的是，它具有一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的第四軸。
本系列產(chǎn)品具有高速、高精度、低振動(dòng)等特性，適用于精密元器件組裝、搬運(yùn)、涂膠等自動(dòng)化領(lǐng)域，且其安裝空間小，多種安裝的靈活性，可直接替代直交。

多軸運(yùn)動(dòng)控制器

多軸運(yùn)動(dòng)控制器采用32-bit 120MHz~150MHz的新微處理技術(shù)，溶合了新的控制理論其網(wǎng)絡(luò)技術(shù)控制。標(biāo)準(zhǔn)控制器可控制1~4個(gè)軸（可根據(jù)客戶要求，單個(gè)控制器控制1~24軸同步，多3個(gè)控制器通過(guò)以太網(wǎng)聯(lián)機(jī)可控制72個(gè)軸同步。）控制器內(nèi)部集成1~4個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，產(chǎn)品可控制伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、變頻器、氣動(dòng)/液壓伺服缸或者是這幾種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的任意組合