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機(jī)械手有哪幾種類(lèi)型
  機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒(méi)有獨(dú)立的控制裝置。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動(dòng)條件。現(xiàn)如今機(jī)械手的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，那么你知道機(jī)械手的各種類(lèi)型嗎?
　　機(jī)械手的主要幾種類(lèi)型：
　　一、油田鉆柱操作機(jī)械手：主要用于鉆井時(shí)的鉆桿、鉆鋌等的裝、卸工作。操作機(jī)械手設(shè)計(jì)有兩個(gè)，一個(gè)坐落在一層臺(tái)井口旁邊2米左右處，簡(jiǎn)稱為下手;一個(gè)坐落在二層臺(tái)上的中心臺(tái)上，簡(jiǎn)稱為上手。
　　二、軟索式機(jī)械手：具有全行程的“漂浮”功能，提升位移比氣動(dòng)平衡吊要小，大只有3000mm，而且大負(fù)載只有450Kg。配有儲(chǔ)氣罐，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個(gè)循環(huán)，同時(shí)會(huì)報(bào)警，提醒操作者。配合各種非標(biāo)夾具，軟索式助力機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)起吊各種形狀的工件。安裝形式可以固定地面或懸掛固定使用，不能使用導(dǎo)軌式。
　　三、硬臂式助力機(jī)械手：在有扭矩產(chǎn)生的情況下無(wú)法使用氣動(dòng)平衡吊或是軟索式助力機(jī)械手，而必須選用硬臂式助力機(jī)械手?？梢詫?shí)現(xiàn)提升大500Kg的工件，半徑大可以達(dá)到3000mm，提升高度大2500mm。
　　四、多關(guān)節(jié)機(jī)械手：動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過(guò)機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作，隨著生產(chǎn)的需要，對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。
　　五、T型助力機(jī)械手：前后左右位移靠導(dǎo)軌來(lái)實(shí)現(xiàn)，更適合于操作空間狹小的場(chǎng)合。配有儲(chǔ)氣罐，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個(gè)循環(huán)，在氣壓下降到一定程度，啟動(dòng)自鎖功能，防止工件下降。并設(shè)有安全系統(tǒng)，在搬運(yùn)過(guò)程中或是工件沒(méi)有被放置在安全表面時(shí)，操作者不能釋放工件。
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