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　　據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明，工業(yè)機(jī)器人主要用于汽車(chē)工業(yè)及汽車(chē)零部件工業(yè)，占整個(gè)機(jī)器人市場(chǎng)的61%，金屬制品業(yè)占8%、橡膠及塑料工業(yè)和電子電氣行業(yè)分別占7%，食品工業(yè)占2%，其他工業(yè)占15%。

目前，我國(guó)進(jìn)口的工業(yè)機(jī)器人主要來(lái)自日本，隨著我國(guó)從勞動(dòng)密集型向現(xiàn)代化制造業(yè)方向發(fā)展，雖然機(jī)器人保有量達(dá)到一定的規(guī)模，但與發(fā)達(dá)國(guó)家相比仍然有不少差距。東莞工業(yè)機(jī)械手生產(chǎn)廠家淺析我國(guó)工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)狀及其未來(lái)發(fā)展前景。

僅從汽車(chē)工業(yè)每百萬(wàn)名生產(chǎn)工人占有的機(jī)器人來(lái)講，（日本1710臺(tái)、意大利1600臺(tái)、美國(guó)770臺(tái)、英國(guó)610臺(tái)、瑞典630臺(tái)，而我國(guó)還不到90臺(tái)），中國(guó)仍然是世界上相對(duì)比較落后的國(guó)家。面對(duì)中國(guó)這樣龐大的市場(chǎng)，每一個(gè)機(jī)器人供應(yīng)商都有著非常大的用武之地。
20世紀(jì)90年代末，我國(guó)建立了9個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地和7個(gè)科研基地。產(chǎn)業(yè)化基地的建設(shè)給產(chǎn)業(yè)化帶來(lái)了希望，為發(fā)展我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)奠定了基礎(chǔ)。目前，我國(guó)已經(jīng)能夠生產(chǎn)具有國(guó)際先進(jìn)水平的平面關(guān)節(jié)型裝配機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、搬運(yùn)碼垛機(jī)器人等一系列產(chǎn)品，不少品種已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了小批量生產(chǎn)。
“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化已呈星火燎原之勢(shì)！”
盡管如此，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化卻存在著巨大的問(wèn)題。除了眾多歷史原因造成制造業(yè)水平低下的原因外，更多的是對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的認(rèn)識(shí)和定位上存在著不同的觀點(diǎn)。
首先，我國(guó)基礎(chǔ)零部件制造能力差。雖然我國(guó)在相關(guān)零部件方面有了一定的基礎(chǔ)，但是無(wú)論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列全面，還是批量化供給方面都與國(guó)外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機(jī)和精密減速器方面的差距尤其明顯，因此造成關(guān)鍵零部件的進(jìn)口，影響了我國(guó)機(jī)器人的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力。
第二，中國(guó)的機(jī)器人還沒(méi)有形成自己的品牌。雖然已經(jīng)擁有一批企業(yè)從事機(jī)器人的開(kāi)發(fā)，但是都沒(méi)有形成較大的規(guī)模，缺乏市場(chǎng)的品牌認(rèn)知度，在機(jī)器人市場(chǎng)方面一直面臨國(guó)外機(jī)器人品牌的打壓。國(guó)外機(jī)器人作為成熟的產(chǎn)業(yè)采用整機(jī)降價(jià)，吸引國(guó)內(nèi)企業(yè)購(gòu)買(mǎi)，而在后續(xù)的維護(hù)備件費(fèi)用很高的策略，逐步占領(lǐng)中國(guó)市場(chǎng)。
第三，國(guó)家認(rèn)識(shí)不到位，在鼓勵(lì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品方面的政策少。工業(yè)機(jī)器人的制造及應(yīng)用水平，代表了一個(gè)國(guó)家的制造業(yè)水平，我們必須從國(guó)家高度認(rèn)識(shí)發(fā)展中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重要性，這是我國(guó)從制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)變的重要手段和途徑。
日本戰(zhàn)后對(duì)機(jī)器人采取的一系列相關(guān)政策，極大地推動(dòng)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，目前，日本已是世界上工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)大國(guó)。工業(yè)機(jī)器人作為高新技術(shù)產(chǎn)品，應(yīng)該比照新能源中的電動(dòng)汽車(chē)，出臺(tái)相應(yīng)的扶植政策。
政策扶持——我國(guó)工業(yè)機(jī)器人之推進(jìn)劑
中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化正處于關(guān)鍵的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，如果政府的扶植力度再向前推進(jìn)一步，中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將會(huì)越過(guò)目前的“臨界期”，跨上一個(gè)新的臺(tái)階，進(jìn)入快速發(fā)展階段。
同時(shí)，如何適應(yīng)快速變化的國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)需求，如何以高質(zhì)量、低成本和快速反應(yīng)的手段在市場(chǎng)中取得生存和發(fā)展，已是我國(guó)企業(yè)不容回避的問(wèn)題。這些問(wèn)題為我國(guó)工業(yè)機(jī)器人提供了不同的市場(chǎng)需求，促進(jìn)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用市場(chǎng)日趨成熟。
●以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向抓住幾個(gè)重點(diǎn)產(chǎn)品集中突破；
●通過(guò)國(guó)家行業(yè)來(lái)專(zhuān)項(xiàng)立項(xiàng)，發(fā)展我國(guó)自己的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)；
●以企業(yè)為主體，推動(dòng)產(chǎn)學(xué)研聯(lián)盟建設(shè)，形成強(qiáng)大的研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售應(yīng)用隊(duì)伍；
●國(guó)家的政策是加速機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的重要前提。
我們必須在民族產(chǎn)業(yè)鏈上應(yīng)用自己的機(jī)器人產(chǎn)品，擺脫國(guó)外的壟斷。特別是新一代的工業(yè)機(jī)器人要我們自己的器件來(lái)做，降低成本。在未來(lái)，為應(yīng)對(duì)國(guó)際挑戰(zhàn)，我國(guó)應(yīng)從如下幾個(gè)方面對(duì)新一代工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)進(jìn)行研究。
●機(jī)器人本體優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)
●新一代智能控制機(jī)器人技術(shù)
●關(guān)鍵機(jī)器人單元部件制造技術(shù)
●機(jī)器人離線編程和仿真技術(shù)
●基于外部傳感器技術(shù)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制
●工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化制造技術(shù)
●工業(yè)機(jī)器人故障遠(yuǎn)程診斷與修復(fù)技術(shù)
●工業(yè)機(jī)器人與成套裝備協(xié)同作業(yè)技術(shù)
●復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)及對(duì)系統(tǒng)性能的影響
●具有柔性、高度加速，大負(fù)載機(jī)器人機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)建模、模型簡(jiǎn)化、辨識(shí)及控制方法