工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)主要由拆垛機(jī)、清洗涂油機(jī)、對(duì)中上料機(jī)、上下料機(jī)械手臂(機(jī)器人)、穿梭(翻轉(zhuǎn))傳送自動(dòng)輸送機(jī)組成,可以實(shí)現(xiàn)從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動(dòng)完成。工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍最高為6~9次min。整條沖壓線長(zhǎng)60~80m左右,約需6~7名操作工人。有些采用的是國(guó)際先進(jìn)的高速緊湊型沖壓線,能快速提高沖壓機(jī)的生產(chǎn)效率。板料對(duì)中采用當(dāng)今先進(jìn)的光學(xué)攝像系統(tǒng)進(jìn)行定位。拉伸壓力機(jī)選用數(shù)控液壓拉伸墊,先進(jìn)的每個(gè)自動(dòng)化單元配一個(gè)機(jī)械手臂,省去了穿梭傳送裝置,縮短輸送距離,減少壓力機(jī)的間距,生產(chǎn)節(jié)拍可達(dá)10件min。
工業(yè)機(jī)器人是在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上,根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn),專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作,整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒,企業(yè)使用工業(yè)機(jī)器人課題很好的提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。沖壓上下料機(jī)械手對(duì)于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的加工行業(yè),在節(jié)約人力勞動(dòng)成本,提高人工及設(shè)備安全性,保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面有著非常重要的意義。
另外,工業(yè)機(jī)器人為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求,壓力機(jī)的所有控制功能應(yīng)做到集成化,從而實(shí)現(xiàn)全套模具的菜單化管理,主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動(dòng)化控制系統(tǒng)等各個(gè)環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。具有現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備互聯(lián)、互動(dòng)操作性、分散功能模塊、開放式功能的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是壓力機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展方向,對(duì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化具有明顯推動(dòng)作用。壓力機(jī)控制系統(tǒng)的集成化可通過單一操作接口實(shí)現(xiàn)所有壓機(jī)和模具的各項(xiàng)控制功能,包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關(guān)和模具監(jiān)控及調(diào)整等,并使設(shè)備的維修保養(yǎng)更加方便,而且明顯增加壓力機(jī)的有效工作時(shí)間。