注塑機(jī)械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計(jì),通過氣動或液壓動力來驅(qū)動機(jī)械部件的運(yùn)轉(zhuǎn),達(dá)到取物的功能。 在日常的生產(chǎn)操作當(dāng)中,注塑機(jī)機(jī)械手可能會碰到一些問題。
一.注塑問題:
1.料筒溫度低,提高料筒溫度;
2.噴嘴溫度低,提高它;
3.如果物料容易熱降解,則降低料筒噴嘴溫度;
4.提高注射速度;
5.提高注射壓力;
6.增加注射時(shí)間;
7.增加全壓時(shí)間;
8.模溫太低,提高它;
9.制件內(nèi)應(yīng)力大,減少內(nèi)應(yīng)力;
10.制件有拼縫線,設(shè)法減少或消除;
11.螺桿轉(zhuǎn)速太高因而降解物料。
二、模具問題: 1.制品設(shè)計(jì)太薄;
2.澆口太小;
3.分流道太??;
4.制品增加加強(qiáng)筋、圓內(nèi)角。
三、物料問題:
1.物料污染;
2.物料未干燥好;
3.物料中有揮發(fā)物;
4.物料中回料太多或回料次數(shù)太多;
5.物料強(qiáng)度低。
四、設(shè)備問題:
1.塑化容量太??;
2.料筒中有障礙物促使物料降解尺寸不準(zhǔn)
原因一:成型用膠料膠料的流動性過強(qiáng),向上收縮率有差異
原因二:注塑機(jī)及注塑條件
1.射膠壓力太低
2.保壓太低
3.模溫不適當(dāng)
4.冷卻時(shí)間太短
5.鎖模力不足夠
分析及處理過程:根據(jù)報(bào)警內(nèi)容,機(jī)床是因?yàn)闊o法執(zhí)行下一步"從主軸和刀庫中拔出刀具”,而使換刀過程中斷并報(bào)警。
機(jī)械手未能伸出完成從主軸和刀庫中拔刀動作,產(chǎn)生故障的原因可能有:
(1)"松刀”感應(yīng)開關(guān)失靈 在換刀過程中,各動作的完成信號均由感應(yīng)開關(guān)發(fā)出,只有上一動作完成后才能進(jìn)行下一動作。第3步為"主軸松刀”,如果感應(yīng)開關(guān)未發(fā)信號,則機(jī)械手"拔刀”就不會動作。檢查兩感應(yīng)開關(guān),信號正常。
(2)"松刀”電磁閥失靈 主軸的"松刀”,是由電磁閥接通液壓缸來完成的。如電磁閥失靈,則液壓缸未進(jìn)油,刀具就"松”不了。檢查主軸的"松刀”電磁閥動作均正常。