沖床機械手結(jié)構(gòu)一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。
執(zhí)行系統(tǒng),機械手抓取或釋放制品、實現(xiàn)各種操作運動的系統(tǒng),由臂部、腕部和手部等部件組成。
驅(qū)動系統(tǒng),為執(zhí)行系統(tǒng)的各部件提供動力的系統(tǒng),有氣動、液壓、電動及機械等形式。目前比較常用的是氣動和液壓兩種形式,氣動式速度快、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、有較高的重復(fù)定位精度;液壓式臂力大、可實現(xiàn)連續(xù)控制、定位精度高、但容易漏油而污染制品。
沖床機械手的控制系統(tǒng),通過對驅(qū)動系統(tǒng)進行控制,使執(zhí)行系統(tǒng)按照預(yù)定的工作要求進行操作,并對執(zhí)行系統(tǒng)的動作進行修正的系統(tǒng),一般包括位置檢測裝置和程序控制部分,通常采用點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種方式。
1、檢修射出機前,請關(guān)掉其它電源。
2、調(diào)整維修前請關(guān)掉射出機及機械手的電源并卸除機械手的殘留壓力。
3、除了近接開關(guān),吸夾不良,電磁閥故障可自行檢修外,其它應(yīng)由受過專業(yè)訓(xùn)練人員檢修,否則切勿擅自更動
4、調(diào)整或更換模具期間,請注意安全以免被機械手撞傷。