沖床機械手之所以能像人手那樣的運動,其主要功勞都歸功于控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求,設(shè)計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲,然后再根據(jù)規(guī)定的程序,控制注塑機機械手進行工作。
注塑機機械手的手部是用來握持工件或工具的部件。由于被握持工件的形狀、尺寸、質(zhì)量、材質(zhì)及表面狀態(tài)的不同,手部結(jié)構(gòu)是多種多樣的。
大部分的手部結(jié)構(gòu)都是根據(jù)特定的工件要求而專門設(shè)計的。各種手部的工件原理不同,故其結(jié)構(gòu)形態(tài)各異。常用的手部其握持原理可以分為夾持和吸附兩大類。
注塑機機械手手臂的端點原則上要有3個坐標(biāo),如再把手指加上,就將有5~6個坐標(biāo)。為了表示各軸坐標(biāo),需要3~4位數(shù)的信息。因此記憶這些信息必須具有容量較大的記憶裝置,然后根據(jù)程序信息把記憶的內(nèi)容作為目標(biāo)值,傳送給各個判定的位置。
沖床機械手手臂的移動的速度可根據(jù)需要進行選擇。
沖床機械手的發(fā)明解決了很多工廠的難題,有了機械手工廠就不能擔(dān)心招工難的問題。機械手不僅可以解決招工難的問題,同時也可以提高生產(chǎn)速度,降低成本。