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每個(gè)工業(yè)機(jī)器人都是需要一個(gè)預(yù)防性維護(hù)的，這樣也是為了確保生產(chǎn)線(xiàn)上的高性能和一致性。如果工業(yè)機(jī)器人沒(méi)有進(jìn)行定期的預(yù)防性維護(hù)檢查時(shí)，很有可能會(huì)導(dǎo)致零部件故障或者是失靈，導(dǎo)致生產(chǎn)時(shí)代下降或者是停機(jī)。正確的維護(hù)工業(yè)機(jī)器人是可以使用很多年的。甚至是幾十年都是有可能的。然后才需要更換。通過(guò)一個(gè)保持定期的預(yù)防性維護(hù)計(jì)劃，就可以成倍的延長(zhǎng)工業(yè)機(jī)器人的使用壽命。那么在預(yù)防性維護(hù)怎么去維護(hù)呢？它的維護(hù)技巧是什么呢？下面小編給大家介紹一下工業(yè)機(jī)器人的預(yù)防性維護(hù)，這可以讓工業(yè)機(jī)器人整個(gè)的生命周期內(nèi)進(jìn)行安排。
 
一、備份控制器內(nèi)存
二、定期監(jiān)視機(jī)器人，檢查機(jī)器人、線(xiàn)束和電纜
三、制動(dòng)操作檢查
四、檢查機(jī)器人重復(fù)性
五、傾聽(tīng)是否有過(guò)大的振動(dòng)和噪音
六、根據(jù)特定的機(jī)器人手冊(cè)潤(rùn)滑接頭
七、目視檢查示教器和控制器電纜
八、檢查電纜連接、冷卻風(fēng)扇、電源、安全設(shè)備和其他設(shè)備的功能
九、如果需要，測(cè)試并更換RAM和APC電池
十、用壓縮空氣清潔通風(fēng)孔和過(guò)濾器
十一、潤(rùn)滑脂襯套和平衡器
十二、必要時(shí)更換控制器和機(jī)械臂中的電池