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關(guān)節(jié)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或者是多自由度的機器人，它的出現(xiàn)也是為了解放人工勞動力，并且提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。關(guān)節(jié)機器人的基本組成結(jié)構(gòu)是怎么樣的？下面讓我們一起來看一下關(guān)節(jié)機器人的結(jié)構(gòu)組成部分。

 
機械部分是機器人的血肉組成部分，也就是我們經(jīng)?？吹降慕?jīng)常說的關(guān)節(jié)機器人的本體部分，那么這部分主要是可以分為兩個系統(tǒng)：
一、驅(qū)動系統(tǒng)
要使機器人運行起來，需要各個關(guān)節(jié)安裝傳感裝置和傳動專治，這就是驅(qū)動系統(tǒng)。它的作用是提供機器人各部分、各關(guān)節(jié)動作的原動力。驅(qū)動系統(tǒng)傳動部分可以是液壓傳動系統(tǒng)、電動傳動系統(tǒng)、氣動傳動系統(tǒng)，或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來的綜合傳動系統(tǒng)。
二、機械系統(tǒng)
關(guān)節(jié)機器人機械結(jié)構(gòu)主要由四大部分構(gòu)成：機身、臂部、腕部和手部，每一個部分具有若干的自由度，構(gòu)成一個多自由的機械系統(tǒng)。末端操作器是直接安裝在手腕上的一個重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是噴漆槍或者焊具等作業(yè)工具。