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機器人系統(tǒng)，是一種自動化制造過程的方式，也同樣是減少了隨之而來的體力勞動。在目前為止幾乎是所有領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用，但是，仍有著許多輔助過程是需要手工操作的。由于工業(yè)機器人的出現(xiàn)想，體力勞動正在逐漸減少。工業(yè)機器人都有配備這幾個自由度的操縱器，每個操縱器都有著一個專用的控制執(zhí)行機構(gòu)。具有高度自由度的機械手在一定和功能上是類似于人的手的。那么機器人的系統(tǒng)類型和系統(tǒng)分類是什么呢？下面給大家就介紹一下機器人的系統(tǒng)類型和系統(tǒng)分類。
 
一、操縱機器人系統(tǒng)。操縱機器人系統(tǒng)是應(yīng)用非常廣泛的機器人系統(tǒng)，主要在制造業(yè)中發(fā)現(xiàn)。操縱機器人系統(tǒng)有多種形式，主要取決于其應(yīng)用。
二、移動機器人系統(tǒng)。移動機器人系統(tǒng)通常是一個自動化平臺，可以將貨物從一個地方運送到另一個地方。系統(tǒng)的運動也可以自動控制，并可能有一個預(yù)先編程的目的地，從那里系統(tǒng)可能自動加載或卸載。移動機器人系統(tǒng)也主要用于工業(yè)目的，用于將工具和備件運送到倉庫。使用移動機器人系統(tǒng)的另一個應(yīng)用是在農(nóng)場中，其中它們可以用于拉動設(shè)備以耕田或用于運輸農(nóng)產(chǎn)品。石油和天然氣生產(chǎn)公司也使用移動機器人進行海上石油和天然氣勘探，并通過打撈公司搜索沉船。這些機器人的移動性可以是飛行、游泳或在陸地上奔跑的形式。
三、數(shù)據(jù)采集與控制機器人系統(tǒng)。數(shù)據(jù)采集和控制機器人系統(tǒng)用于獲取、處理和傳輸用于產(chǎn)生各種信號的重要數(shù)據(jù)。通常用于需要較少人類參與的活動，控制機器人系統(tǒng)產(chǎn)生可用于控制其他機器人的信號。數(shù)據(jù)采集和控制機器人系統(tǒng)也用于工程和業(yè)務(wù)流程中使用的CAD系統(tǒng)。許多移動機器人系統(tǒng)，特別是用于海底勘探的無人駕駛飛機，都配備了數(shù)據(jù)采集和控制機器人系統(tǒng)，用于獲取重要信息并以信號的形式將其發(fā)送回岸上。