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我們?cè)谑褂霉I(yè)機(jī)器人的時(shí)候，需要更換工具該怎么更換呢？下面小編給大家介紹一下如何使用工業(yè)機(jī)器人工具更換器。



一、機(jī)器校正：工具更換器使機(jī)器人可以在機(jī)器操作（OP10，OP20等）之間交換夾持器。它還可以提供靈活性，以處理不同的產(chǎn)品SKU。這通常是通過配備電動(dòng)和氣動(dòng)模塊的工具更換來完成的。
二、碼垛：當(dāng)碼垛需要不同處理技術(shù)的產(chǎn)品時(shí)，可使用工具更換器使機(jī)器人在真空工具，制袋工具，夾持工具和底部支撐工具之間進(jìn)行切換。這些連接通常使用真空，氣動(dòng)和電氣模塊進(jìn)行。更復(fù)雜的工具可能需要以太網(wǎng)和伺服模塊。
三、組裝：自動(dòng)組裝任務(wù)可能是換刀者常用的應(yīng)用程序。借助工具更換器，機(jī)器人可以在各種夾具，緊固工具和傳感器之間切換。通常，這些工具需要電動(dòng)和氣動(dòng)模塊。
四、去毛刺：機(jī)器人去毛刺應(yīng)用也是較大的工具更換者之一。去毛刺通常需要不同的旋轉(zhuǎn)工具和鉆頭，以有效去除邊緣，拐角和孔上的毛刺。通常，這些工具只需要基礎(chǔ)工具更換器，而無(wú)需任何其他模塊
五、點(diǎn)膠：在點(diǎn)膠應(yīng)用程序中，將換刀器添加到機(jī)器人，可使機(jī)器人在點(diǎn)膠操作之間完成零件處理（裝載/卸載）。
六、焊接機(jī)器人：：類似于點(diǎn)膠，添加換刀裝置可使機(jī)器人在焊接操作之間完成零件處理。