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一、機械手手臂的類型： 機械手臂根據結構形式的不同分為多關節(jié)機械手臂，直角坐標系機械手臂，球坐標系機械手臂，極坐標機械手臂，柱坐標機械手臂等。右圖為常見的六自由度機

機械手用的驅動系統一般可分為液壓驅動，氣壓驅動和電力驅動等三類，也可以根據工作要求采用上述三種類型的組合系統來完成驅動。東莞輝科自動化技術服務中心: 在設計選用驅動

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機械手是在機械化，自動化生產過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發(fā)展起來的

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機械手根據動力源可分為液壓、氣動、電動，也可根據需要三種混合得到復合式驅動系統。那么這些驅動系統又是怎樣的呢？各有哪些優(yōu)勢？ a.液壓驅動具有動力大，慣量大，

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