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機械手關(guān)節(jié)的角速度控制
- 2017-10-26
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機械手工作時,各個關(guān)節(jié)進行單獨運動時,除了要能實現(xiàn)對不同角度進行位置控制外,有時需要 機械手 關(guān)節(jié)以某一角速度持續(xù)旋轉(zhuǎn),因此需要實現(xiàn)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)速控制。另外,由于該機械
行業(yè)資訊
機械手工作時,各個關(guān)節(jié)進行單獨運動時,除了要能實現(xiàn)對不同角度進行位置控制外,有時需要 機械手 關(guān)節(jié)以某一角速度持續(xù)旋轉(zhuǎn),因此需要實現(xiàn)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)速控制。另外,由于該機械
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